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M-241 1.13のトラックログフォーマット

サポート掲示板見てたらm-241のファームが上がってたらしい。とりあえずファームをダウンロードして解析してみました。

1.12のファームまではhttp://blog.livedoor.jp/nmjrsg/archives/51145887.html にtrlファイルのフォーマットを解析したブログがあります。これを参考にtrk2googlemaps & kmlのtrl対応を作ったのですが、firmware 1.13からtrlフォーマットが変わってしましました。

1.12まで
1レコード(16バイト)
日時(4バイト)緯度(4バイト)経度(4バイト)高度(3バイト)チェックサム(1バイト)

1.13
1レコード(20バイト)
日時(4バイト)緯度(4バイト)経度(4バイト)高度(3バイト)速度(4バイト)チェックサム(1バイト)


単純に速度が増えただけですが、trlフォーマットにはバージョン識別子とかないので、 trlフォーマットが1.12以前のものか、1.13以降のものかを判別するのは2つ以上のポイントを見て推測となります。

とりあえずバージョンあげて家のベランダから確認してみたんですが、高度がえらく高い。
ジオイド高に変わってないかなぁ。誤差かもしれないし、もともとジオイド高だったかもしれないし。
ジオイド高だったりしたら補正したいよなぁ。この辺はもうちょっと調べてから結論だし。



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Holux m-241のtrlファイルフォーマット

以前予告したとおり、trlファイルについて記述しようと思ったのだが、既に日本語でも解説されているサイトが複数あるようなので、繰り返し説明する必要がないと考え、解説サイトの紹介にとどめる。 M-241 1.13のトラックログフォーマット - GPSへの扉 ~FC2出張所~ HOLUX...

  • 2009/11/04(水) 20:44:16 |
  • 雪羽の発火後忘失

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まとめ

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