M-241 1.13のトラックログフォーマット

サポート掲示板見てたらm-241のファームが上がってたらしい。とりあえずファームをダウンロードして解析してみました。

1.12のファームまではhttp://blog.livedoor.jp/nmjrsg/archives/51145887.html にtrlファイルのフォーマットを解析したブログがあります。これを参考にtrk2googlemaps & kmlのtrl対応を作ったのですが、firmware 1.13からtrlフォーマットが変わってしましました。

1.12まで

1レコード（16バイト）
日時（4バイト）	緯度（4バイト）	経度（4バイト）	高度（3バイト）	チェックサム（1バイト）

1.13

1レコード（20バイト）
日時（4バイト）	緯度（4バイト）	経度（4バイト）	高度（3バイト）	速度（4バイト）	チェックサム（1バイト）

単純に速度が増えただけですが、trlフォーマットにはバージョン識別子とかないので、 trlフォーマットが1.12以前のものか、1.13以降のものかを判別するのは２つ以上のポイントを見て推測となります。

とりあえずバージョンあげて家のベランダから確認してみたんですが、高度がえらく高い。
ジオイド高に変わってないかなぁ。誤差かもしれないし、もともとジオイド高だったかもしれないし。
ジオイド高だったりしたら補正したいよなぁ。この辺はもうちょっと調べてから結論だし。